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发布日期:2022-06-22
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之江实验室2022年首个“揭榜挂帅”项目发布通知

各有关高校和科研机构:

为解决实验室重大科研任务中的关键核心技术和“卡脖子”问题,现发布之江实验室2022年度首个“揭榜挂帅”项目,面向全球公开征集团队开展项目攻关。


一、 发榜项目

本批次榜单包含1个研究项目。

项目:肌肉功能的复现研究

攻关内容:面向仿生机器人应用,研制基于动物肌肉收缩原理的大变形、快响应、高功率密度、长寿命的高性能人工肌肉;探索人工肌肉纤维化可行性,为开发高度仿生人工肌肉技术提供技术支撑;发展人工肌肉纤维集束协同运动的模拟和计算方法,为开发高性能人工肌肉集束提供指导。

研究指标:

1.高性能人工肌肉单元:驱动收缩变形≥20%、驱动频率≥20Hz、功率密度≥0.1W/g、驱动寿命≥百万次的驱动特性,致动单元特征尺寸≤2mm;

2.开发人工肌肉纤维集束模拟计算程序,模拟变量要求:单纤维直径范围50 μm-2 mm,收缩应变0%~80%,纤维集束驱动频率0~1000Hz,集束纤维数量不少于100条,单纤维模量0.1-1000Mpa(覆盖皮肤和部分高分子材料)。仿真人工肌肉集束应变行为,力学性能(力的变化速率、力矩、剪切力)等;

3.建立人工肌肉协同变形、集束发力等功能性操作的力学理论与控制方法,实现肌肉功能的复现。设计编组多个人工肌肉单元(数量≥50)集成人工肌肉群系统。


二、项目支持方式

项目采用“揭榜挂帅”+“稳定支持”相结合的方式给予支持:

1.项目实施周期分为两个阶段(2年+3年),第一阶段(2年)为“揭榜挂帅”阶段,第二阶段(3年)为“稳定支持”阶段。

2.“揭榜挂帅”阶段总经费原则上不超过500万元,第一年采取2支以上团队并行攻关的“赛马制”,每支团队资助项目总经费的30%。第一年底按照里程碑节点对项目进行阶段考核,择优选择胜出团队,对胜出团队再以外拨方式给予资助项目总经费的40%,另外预留总经费的30%在实验室供胜出团队使用。

3.“稳定支持”阶段需在实验室建立“全职+流动”相结合的团队,实验室原则上给予不少于3年的稳定科研经费支持,支持总经费不少于500万元。

4.“稳定支持”阶段结束后,实验室根据任务攻关情况及取得的成效,酌情给予长期稳定支持。


三、揭榜条件

国内外有研发能力的高校、科研院所,须符合下列条件:

1.具有强有力的科研基础条件,科研团队和带头人攻关实力强,在相关技术领域有雄厚的研究基础和比较优势。

2.能针对发榜项目的技术需求,提出计划合理、目标清晰、路线可行的技术攻关揭榜方案,项目相关核心技术应有自主知识产权。

3.具有完善的科技管理、科技合作和保障机制,能为项目实施提供团队保障。

4.财务状况良好且管理规范。

5.具有良好的科研诚信和社会信用,近三年内无不良信用记录,无重大违法行为。


四、揭榜流程

1.揭榜。揭榜团队填写揭榜项目申请表和项目方案(详见附件1,2,3),申请截止时间为2022年7月20日。

2.评榜。之江实验室对揭榜材料进行初审。初审通过后,组织专家组进行现场评榜,择优推荐挂帅对象,并讨论决定经费支持额度。必要时,将组织专家实地考察揭榜团队相关基础条件。

3.挂帅。根据专家评榜意见形成项目挂帅建议方案,经5个工作日公示无异议后,确定2支以上挂帅团队,同步签订项目任务书。

五、联系方式

联系人:陈老师

电话:0571-56390559

邮箱:chenjiangbo@zhejianglab.com


附件1.之江实验室科研攻关项目“揭榜挂帅”管理办法(试行).pdf

附件2.项目申请表.docx

附件3.项目方案提纲.docx


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